制動距離：是指機動車在規定的初速度下急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車停住時止，機動車駛過的距離。
制動穩定性要求：是指制動過程中機動車的任何部位（不計入車寬的部分除外）不允許超出規定寬度的試驗通道的邊緣線。
制動協調時間：是指在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度（或制動力）達到表4規定的機動車充分發出的平均減速度（或表6規定的制動力）的75%時所需的時間。
制動協調時間對液壓制動的汽車不應大于0.35s，對氣壓制動的汽車不應大于0.60s，對汽車列車、鉸接車和鉸接式無軌電車不應大于0.80s。
